Weiß jemand, wie der Stack mit dem Fahrzeug kommuniziert?

Ist das was Genormtes, so wie OBD? Oder geht da für jedes Lämpchen und Tacho und Drehzahlmesser und Gurtwarner ein Kabel rein oder wie machen die das in GB? Und gibts dazu irgendwas Geschriebenes?

Danke für einen Startpunkt zum Abzapfen ;)

Christian